// kompetencje

Pełny stos, od czujnika po zapis danych

Nie wręczamy Państwu pudełka i instrukcji. Oceniamy linię, projektujemy system, dowodzimy jego działania na Państwa detalach, budujemy go, uruchamiamy na miejscu i wspieramy. Oto, co to obejmuje.

CV

Wizja maszynowa

Kamery, które kontrolują, mierzą i odczytują szybciej i bardziej powtarzalnie niż człowiek na zmianie.

  • Kontrola powierzchni i wykrywanie wad na linii
  • Pomiary wymiarowe i metrologia 2D/3D
  • Sortowanie, zliczanie i kontrola obecności/braku elementów
  • OCR, weryfikacja kodów kreskowych i oznaczeń

stos

OpenCVPoint Cloud (PCL)Kamery przemysłoweŚwiatło strukturalneGigE / CoaXPress
AI

Edge AI i uczenie maszynowe

Modele uczone na Państwa detalach i Państwa wadach, działające w czasie rzeczywistym przy maszynie — nie w cudzej chmurze.

  • Dedykowane modele detekcji i klasyfikacji
  • Zbieranie i etykietowanie danych oraz procesy uczenia
  • Wnioskowanie w czasie rzeczywistym na wbudowanych GPU
  • Optymalizacja i kwantyzacja modeli

stos

PyTorchYOLODetectron2CUDATensorRTJetson
RB

Robotyka i ROS 2

Roboty i ruch powiązane z percepcją, tak aby ramię reagowało na to, co faktycznie widzi kamera.

  • Węzły, sterowniki i integracja ROS 2
  • Pick-and-place i manipulacja sterowana wizją
  • SLAM, nawigacja i planowanie ścieżki
  • Symulacja i uruchamianie w Gazebo

stos

ROS 2Fuzja sensorówGazeboKUKA / Fanuc / EpsonPlanowanie ruchu
DE

Inżynieria danych

Zamieniamy to, co wytwarza linia, w dane, którym można zaufać, przeszukiwać je i na ich podstawie działać.

  • Identyfikowalność i przepływy danych produkcyjnych
  • Rejestracja i przechowywanie szeregów czasowych
  • ETL/ELT oraz integracja z MES/ERP
  • Pulpity i raportowanie

stos

PostgreSQLTime-series DBMQTTgRPCREST
EL

Dedykowana elektronika

Gdy gotowy sprzęt nie pasuje do maszyny, projektujemy płytkę, która pasuje.

  • Projektowanie i prototypowanie dedykowanych PCB
  • Firmware wbudowany (STM32, embedded Linux)
  • Płytki interfejsowe kamer / IO / czujników
  • Zaopatrzenie w komponenty i montaż małoseryjny

stos

KiCadSTM32Embedded LinuxEtherCATModbusProfinet
SI

Integracja systemów

Jeden partner odpowiedzialny za cały system — od czujnika na przenośniku po PLC i pulpit.

  • Architektura i specyfikacja systemu
  • Integracja PLC i magistral obiektowych
  • Instalacja i uruchomienie na miejscu
  • Szkolenia, utrzymanie i wsparcie

stos

Siemens TIACODESYSBeckhoff TwinCATEtherCATOPC UA

// uczciwość z zasady

Czego nie zrobimy

Nie sprzedamy Państwu systemu wizyjnego do problemu, który rozwiąże wyłącznik krańcowy. Nie obiecamy dokładności, której nie zmierzyliśmy na Państwa detalach. I nie będziemy powoływać się na partnerstwa ani certyfikaty, których nie posiadamy. Jeśli zlecenie nie pasuje, powiemy to — i wskażemy lepsze miejsce, jeśli będziemy mogli.